小马智行 2.15.6.22 手机版

版本：2.15.6.22大小：54.6 MB

系统：Android类别：旅行交通

更新时间：2026-08-27

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小马智行App是一款提供自动驾驶出行服务的App，现已在北京、广州、上海以及美国加州尔湾、弗里蒙特等多个城市开放服务。在已开通服务的区域内，用户可以通过小马智行App直接呼叫无人驾驶车辆。软件支持自主设置出发地点与目的地，行程途中还能够灵活更改行驶路线。无人车辆搭载高精度雷达感应装置，能够及时识别并规避道路上各类障碍物，稳稳保障出行安全，护送用户平安抵达终点。

软件特色

全流程语音交互体系：

视障用户可通过语音完成下单、找车、解锁及行程控制等操作，系统实时播报车型信息、车辆位置及行程状态，实现无障碍出行。

蓝牙自动解锁技术：

用户靠近车辆时，系统自动触发蓝牙解锁并完成身份确认（仅限最新四座车型），全程无需手动操作，提升上车效率。

多元场景覆盖：

支持城市道路、高速路、机场、火车站等复杂场景的自动驾驶服务，满足用户多样化出行需求。

多车型选择与偏好设置：

用户可根据需求选择不同车型，并设置“仅乘坐无人驾驶车”的偏好，提升出行体验的个性化与舒适度。

提前预约与灵活取消：

支持提前预约接送机、火车站接驳等专项服务，同时允许用户随时取消行程，方便调整出行计划。

“一口价”计费机制：

采用透明化计费模式，无需额外支付高速通行费，降低用户出行成本。

软件核心技术

1、定位与地图

作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。

2、感知

通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

3、预测

预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。

4、规划与控制

“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。

5、基础架构

成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。

6、硬件

高性能，高可靠性和高适配性，成就了我们的硬件解决方案。我们自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能卓越的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。

使用教程

1、下载小马智行app安装之后，首先要求确认用户协议与隐私保护。

使用教程配图1

2、务必同意，否则闪退。

使用教程配图2

3、进入之后，需要强制登录，才能使用，记得阅读用户协议、隐私协议、行程录音录像收集协议等。

使用教程配图3

4、用手机号码注册之后，进入app内，可以看到多车型选择，点击立即使用。

使用教程配图4

更新日志

v2.15.6.22：

-优化了一些体验问题

显示全部

需要授予该应用的权限X

访问大致位置信息（以网络为依据）

允许该应用获取您的大致位置信息。这类位置信息来自于使用网络位置信息源（例如基站和WLAN）的位置信息服务。您必须在设备上开启这些位置信息服务，应用才能获得位置信息。应用会使用此类服务确定您的大概位置。

访问确切位置信息（以 GPS 和网络为依据）

允许该应用通过全球定位系统(GPS)或网络位置信息源（例如基站和WLAN）获取您的精确位置信息。您必须在设备上开启这些位置信息服务，应用才能获得位置信息。应用会使用此类服务确定您的位置，这可能会消耗更多电量。

获取额外的位置信息提供程序命令

允许该应用使用其他的位置信息提供程序命令。此权限使该应用可以干扰GPS或其他位置信息源的运作。

查看网络连接

允许该应用查看网络连接的相关信息，例如存在和连接的网络。

查看WLAN连接

允许该应用查看WLAN网络的相关信息，例如是否启用了WLAN以及连接的WLAN设备的名称。

与蓝牙设备配对

允许该应用查看手机上的蓝牙配置，以及与配对设备建立连接或接受其连接请求。

访问蓝牙设置

允许应用配置本地蓝牙手机，并允许其查找远程设备且与之配对。

拍摄照片和视频

允许该应用使用相机拍摄照片和视频。此权限可让该应用随时使用相机，而无需您的确认。

连接WLAN网络和断开连接

允许该应用与WLAN接入点建立和断开连接，以及更改WLAN网络的设备配置。

停用屏幕锁定

允许该应用停用键锁以及任何关联的密码安全措施。例如，让手机在接听来电时停用键锁，在通话结束后重新启用键锁。

拥有完全的网络访问权限

允许该应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他某些应用提供了向互联网发送数据的途径，因此应用无需该权限即可向互联网发送数据。

读取手机状态和身份

允许该应用访问设备的电话功能。此权限可让该应用确定本机号码和设备 ID、是否正处于通话状态以及拨打的号码。

在其他应用之上显示内容

允许该应用在其他应用之上或用户界面的特定部分绘图。这可能会干扰您对所有应用界面的使用，或使您在其他应用中看到的内容发生变化。

更改网络连接性

允许应用更改网络连接的状态。

控制振动

允许应用控制振动器。

防止手机休眠

允许应用阻止手机进入休眠状态。

读取您的SD卡中的内容

允许应用读取您SD卡的内容。

修改或删除您的SD卡中的内容

允许应用写入SD卡。

更改您的音频设置

允许该应用修改全局音频设置，例如音量和用于输出的扬声器。

录音

允许该应用使用麦克风录制音频。此权限可让该应用不经您的确认即可随时录制音频。

关闭其他应用

允许该应用结束其他应用的后台进程。此权限可导致其他应用停止运行。

检索正在运行的应用

允许该应用检索近期运行的和当前正在运行的任务的相关信息。此权限可让该应用了解设备上使用了哪些应用。

请求安装文件包

允许应用请求安装文件包。

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软件特色

软件核心技术

使用教程

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应用信息

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